Περιγραφή
Το Walker S2 είναι το τρίτο και πλέον πρόσφατο βιομηχανικό ανθρωποειδές της UBTECH, ύψους 1,76 μέτρων, με πενήντα δύο βαθμούς ελευθερίας και ταχύτητα βάδισης έως δύο μέτρα το δευτερόλεπτο. Το χαρακτηριστικό που το διαφοροποιεί από κάθε άλλο μηχάνημα της κατηγορίας είναι η αυτόνομη αλλαγή μπαταρίας: η συστοιχία αντικαθίσταται από το ίδιο το ρομπότ μέσα σε τρία λεπτά, χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση, καθιστώντας δυνατή τη λειτουργία σε εικοσιτετράωρη βάση. Ο κορμός φέρει σερβοκινητήρα υψηλής ροπής που επιτρέπει ανύψωση δεκαπέντε κιλών σε εύρος εργασίας από το δάπεδο έως 1,8m. Η αντίληψη βασίζεται σε διοφθαλμική στερεοσκοπική όραση καθαρού RGB, ενώ ο σχεδιασμός των εργασιών εκτελείται από βιομηχανικό Co-Agent
Εργασίες που εκτελεί
Οι εφαρμογές του Walker S2 καλύπτουν τρεις βασικές κατηγορίες βιομηχανικής εργασίας, στους τομείς της αυτοκινητοβιομηχανίας, των ηλεκτρονικών και της παραγωγής συσσωρευτών.
Χειρισμός και διακίνηση υλικών
Εκτελούνται εργασίες παλετοποίησης με αυτόνομη απόφαση, διαχείριση κιβωτίων διαφορετικού ύψους μέσω ελέγχου ολόκληρου του σώματος και κίνηση σε στενούς χώρους. Περιλαμβάνονται η πλήρωση και η εκκένωση δοχείων, καθώς και η μεταφορά ολόκληρων δίσκων προς ράφια αποθήκευσης.
Διαλογή
Η διαλογή αφορά τη λήψη στοιβαγμένων υλικών σε περιορισμένο χώρο και τον χειρισμό εύκαμπτων αντικειμένων, δηλαδή αντικειμένων που αλλάζουν σχήμα κατά τη λαβή και δεν αντιμετωπίζονται με προγραμματισμένη τροχιά.
Έλεγχος ποιότητας
Ο έλεγχος συνδυάζει οπτικές και χειριστικές δυνατότητες. Στις τεκμηριωμένες εφαρμογές περιλαμβάνονται η επαλήθευση πληρότητας σετ υλικών, ο έλεγχος σύνδεσης πιστολιού φόρτισης και η ανίχνευση διαρροών σε κλιματιστικά, με ταυτόχρονη διασύνδεση με τα συστήματα παραγωγής.
Συναρμολόγηση ακριβείας
Σε εργοστάσιο κατασκευής και συναρμολόγησης εκτελει αυτόνομη αφαίρεση, διαλογή και τοποθέτηση ανταλακτικών, μεταφορά δίσκων σε ράφια και ανάκτηση κενών δίσκων, σε συνεργασία με ανθρώπινο προσωπικό.
Χαρακτηριστικά
Αυτόνομη αλλαγή μπαταρίας
Πρόκειται για το πρώτο αυτόνομο σύστημα που πραγματοποιεί την αυτό-αντικατάστασης της μπαταρίας του σε λειτουργία . Η λειτουργία στηρίζεται σε δύο τεχνολογίες: δυναμική εξισορρόπηση διπλής μπαταρίας και συντονισμένη αντικατάσταση ακριβείας με τους δύο βραχίονες. Ο κύκλος ολοκληρώνεται σε τρία λεπτά.
Έξυπνη διαχείριση ενέργειας
Ο σχεδιασμός διπλής μπαταρίας επιτρέπει εναλλαγή μεταξύ λειτουργίας με δύο ή με μία συστοιχία. Μέσω της διασύνδεσης της παρακολούθησης κατάστασης μπαταρίας σε πραγματικό χρόνο με τους σταθμούς αντικατάστασης, επιλέγεται αυτόνομα αντικατάσταση ή φόρτιση, ανάλογα με τις προτεραιότητες των εργασιών.
Χειρισμός φορτίου και εύρος εργασίας
Ο σερβοκινητήρας υψηλής ισχύος και ροπής του κορμού, , επιτρέπει περιστροφή έως 162 μοίρες σε κάθε κατεύθυνση και ανύψωση δεκαπέντε κιλών. Ο αλγόριθμος δυναμικής εξισορρόπησης ολόκληρου του σώματος επιτρέπει κλίση 125 μοιρών προς τα εμπρός.
Ο συνδυασμός αποδίδει εύρος εργασίας από το επίπεδο του δαπέδου έως το 1,8 μέτρο, με πλήρες φορτίο. Πρακτικά, το ρομπότ σηκώνει κιβώτιο από το πάτωμα και το τοποθετεί σε ράφι, κίνηση που ένας σταθερός βραχίονας δεν εκτελεί χωρίς πρόσθετο άξονα.
Χέρια τέταρτης γενιάς
Τα χέρια διαθέτουν είκοσι δύο βαθμούς ελευθερίας συνολικά και δέκα δάκτυλα, με ακρίβεια υπομιλιμετρικού επιπέδου και ανάδραση αφής. Η δεξιοτεχνία αυτή επιτρέπει λεπτό χειρισμό, πέρα από την απλή σύλληψη και μεταφορά.
Όραση και αντίληψη
Στην κεφαλή έχει ενσωματωθεί σύστημα διοφθαλμικής στερεοσκοπικής όρασης καθαρού RGB. Πρόκειται για ιδιοανάπτυκτο παθητικό σύστημα, το οποίο μέσω αλγορίθμων εκτίμησης βάθους βασισμένων σε βαθιά μάθηση παράγει σε πραγματικό χρόνο πυκνούς χάρτες βάθους υψηλής ακρίβειας.
Η επιλογή καθαρού RGB αντί ενεργών αισθητήρων βάθους σημαίνει ότι η αντίληψη προσεγγίζει τον τρόπο λειτουργίας του ανθρώπινου ματιού, χωρίς εκπομπή υπερύθρου που ενδέχεται να επηρεάζεται από ανακλαστικές επιφάνειες ή έντονο φωτισμό.
Τεχνητή νοημοσύνη
Το σύστημα νοημοσύνης δομείται σε δύο επίπεδα, τα οποία ο κατασκευαστής περιγράφει ως διπλό βρόχο.
> BrainNet2.0: Το επίπεδο συντονισμού. Υποστηρίζει σμηνική νοημοσύνη καθοδηγούμενη από τις εργασίες της γραμμής παραγωγής, δηλαδή συντονισμό πολλαπλών μονάδων γύρω από κοινό στόχο.
> Co-Agent: Ο βιομηχανικός πράκτορας, ο οποίος παρουσιάζεται ως ο πρώτος του είδους του για ανθρωποειδή ρομπότ. Εκτελεί πολυτροπικό συλλογισμό, σχεδιασμό εργασιών σε πραγματικό χρόνο και διαχείριση εξαιρέσεων.
Τεχνικές προδιαγραφές
| Παράμετρος | Τιμή |
| Ύψος | 1.760 mm |
| Βάρος | 73 kg |
| Βαθμοί ελευθερίας συνολικά | 52 |
| Βαθμοί ελευθερίας χεριών | 22, με δέκα δάκτυλα |
| Ταχύτητα βάδισης | Έως 2,0 m/s, δηλαδή 7,2 km/h |
| Ωφέλιμο φορτίο | 15 kg |
| Εύρος εργασίας | 0 έως 1,8 m |
| Περιστροφή κορμού | ±162° |
| Κλίση κορμού | 125° |
| Αυτονομία ανά συστοιχία | Περίπου 2 ώρες |
| Χρόνος αλλαγής μπαταρίας | 3 λεπτά, αυτόνομα |
| Όραση | Διοφθαλμική στερεοσκοπική, καθαρό RGB |
| Ασύρματη συνδεσιμότητα | WiFi και Bluetooth |
| Έτος παρουσίασης | 2025 |
Σε ποιους απευθύνεται
• Βιομηχανικές μονάδες με λειτουργία σε δύο ή τρεις βάρδιες, όπου η συνεχής διαθεσιμότητα δικαιολογεί το κόστος.
• Εγκαταστάσεις με εργασίες χειρισμού από το επίπεδο του δαπέδου έως ύψος ραφιού, όπου ο σταθερός βραχίονας δεν επαρκεί.
• Γραμμές με χειρισμό εύκαμπτων ή ανομοιόμορφων υλικών, όπου η προγραμματισμένη τροχιά αποτυγχάνει.
• Μονάδες ελέγχου ποιότητας που συνδυάζουν οπτική επιθεώρηση με φυσικό χειρισμό του προϊόντος.
• Ερευνητικά και εκπαιδευτικά ιδρύματα στον τομέα της ενσώματης νοημοσύνης.
