Walker S1

Εργασίες που εκτελεί

Το Walker S1 έχει εισαχθεί σε γραμμές συναρμολόγησης αυτοκινήτων, όπου λειτουργεί σε συνεργασία με αυτόνομα οχήματα διακίνησης υλικών και με αυτόνομα κινητά ρομπότ, μέσω των συστημάτων διαχείρισης έξυπνης παραγωγής.

Συναρμολόγηση και έλεγχος ποιότητας
Στις γραμμές παραγωγής οχημάτων εκτελούνται εγκατάσταση εξαρτημάτων, έλεγχοι ποιότητας και χειρισμός υλικών, σε εργασίες υψηλής ακρίβειας.

Διακίνηση υλικών και ενδοεργοστασιακή διακίνηση
Οι λειτουργίες αποθήκης βελτιστοποιούνται μέσω αυτόνομης πλοήγησης στον χώρο του εργοστασίου και μεταφοράς εξαρτημάτων. Η συνεργασία με τα συστήματα έξυπνης παραγωγής επιτρέπει ενιαία διαχείριση αποθεμάτων.Σε εργοστάσιο κατασκευής οχημάτων, το Walker S1 συμμετείχε σε εφαρμογή αυτόνομης διακίνησης υλικών όπου ανθρωποειδή ρομπότ συντονίστηκαν με αυτόνομα οχήματα και συστήματα διαχείρισης παραγωγής.

Εργασίες υψηλού φορτίου
Ο προσαρμοστικός έλεγχος κίνησης επιτρέπει την εκτέλεση εργασιών σε δυναμικές συνθήκες υψηλού φορτίου, όπως η μεταφορά βαρέων εργαλείων και η συναρμολόγηση ογκωδών μηχανικών μερών, χωρίς υπερθέρμανση ή απώλεια ευστάθειας.

Τα τρία προβλήματα που αντιμετωπίζει

Η UBTECH παρουσιάζει το Walker S1 ως λύση σε τρία συγκεκριμένα τεχνικά εμπόδια που έχουν περιορίσει τη χρήση ανθρωποειδών ρομπότ στη βιομηχανία. Η διατύπωση αυτή είναι ασυνήθιστη για υλικό προώθησης και προσφέρεται για αξιόπιστη παρουσίαση.

Οπτικός εντοπισμός θέσης υπό μεταβαλλόμενο φωτισμό
Ο φωτισμός σε ένα εργοστάσιο αλλάζει κατά τη διάρκεια της ημέρας και ανά θέση εργασίας. Σύστημα που χάνει τον εντοπισμό του σε αλλαγή φωτισμού δεν είναι αξιοποιήσιμο σε παραγωγή.
Έλεγχος κίνησης υπό δυναμικό υψηλό φορτίο
Ένα δίποδο ρομπότ που κρατά βάρος αλλάζει κέντρο βάρους σε κάθε κίνηση. Η ευστάθεια υπό μεταβαλλόμενο φορτίο είναι το δυσκολότερο τεχνικό πρόβλημα της κατηγορίας.
Ψύξη αρθρώσεων σε παρατεταμένη λειτουργία
Οι σερβοκινητήρες θερμαίνονται. Χωρίς επαρκή ψύξη, η απόδοση πέφτει μετά από ώρες λειτουργίας υπό φορτίο, γεγονός που ακυρώνει τη χρήση σε βάρδια.

Τεχνολογία

Μεγάλο γλωσσικό μοντέλο σχεδιασμού εργασιών
Μέσω μοντέλου σχεδιασμού για γενικές εργασίες, αποκτάται ικανότητα κατανόησης της πρόθεσης πίσω από μια εντολή και σχεδιασμού των βημάτων που απαιτούνται για την εκτέλεσή της. Ο κατασκευαστής κατατάσσει την υλοποίηση αυτή στην πρώτη βαθμίδα διεθνώς.

Σημασιολογική πλοήγηση VSLAM
Η πλοήγηση προκύπτει από στενή σύζευξη σημασιολογικής αντίληψης με κλασικό VSLAM. Η προσέγγιση είναι δύο σταδίων και βελτιώνει την κατανόηση του χώρου, ώστε το σύστημα να ανταποκρίνεται σε διαφορετικά βιομηχανικά περιβάλλοντα χωρίς εξειδικευμένη ρύθμιση ανά εγκατάσταση.

Εκπαιδευόμενος έλεγχος ολόκληρου του σώματος
Το πλαίσιο ελέγχου ενοποιεί αντίληψη και εκτέλεση σε ενιαία διαδικασία μάθησης από άκρο σε άκρο. Επιτυγχάνονται έτσι δεξιοτεχνικοί χειρισμοί και ευσταθής βάδιση, με γενικευμένη ικανότητα