Περιγραφή
Τα αυτόνομα ρομποτικά συστήματα διακίνησης παλετών & φορτίων της Multiway αντικαθιστούν τον επανδρωμένο εξοπλισμό σε αποθήκες και παραγωγικές μονάδες, εκτελώντας τις ίδιες εργασίες χωρίς χειριστή. Η πλοήγηση βασίζεται σε φυσικά χαρακτηριστικά του χώρου, χωρίς να απαιτούνται ενσωματωμένοι οδηγοί στο δάπεδο. Η επιλογή του κατάλληλου τύπου καθορίζεται από το ύψος της ραφιέρας, το πλάτος των διαδρόμων και το βάρος του φορτίου και άλλα φυσικά χαρακτηριστικά της αποθήκης και των προιόντων που διακινούνται.
Τα συστήματα αυτά μπορούν να ενσωματωθούν στο WMS της Multiway ώστε η παραμετροποίηση, ο έλεγχος, και η εποπτεία του συνολικού στόλου να γίνεται κεντρικά.
Σε ποιους απευθύνονται
• Αποθήκες με πολλαπλές βάρδιες, όπου η διαθεσιμότητα χειριστών περονοφόρου αποτελεί περιοριστικό παράγοντα.
• Μονάδες με επαναλαμβανόμενες σταθερές διαδρομές μεταξύ παραγωγής, αποθήκευσης και φόρτωσης.
• Εγκαταστάσεις με υψηλή ραφιέρα, όπου το κόστος εκπαίδευσης και τα περιστατικά ζημιών είναι σημαντικά.
• Ψυκτικοί θάλαμοι και περιβάλλοντα δυσμενή για παρατεταμένη ανθρώπινη εργασία.
Λογισμικό και υποστήριξη
Ο εξοπλισμός διατίθεται ως τμήμα ενιαίου οικοσυστήματος λογισμικού. Η Multiway Robotics αναπτύσσει πέντε συνιστώσες: το σύστημα διαχείρισης αποθήκης WMS, το σύστημα ελέγχου ρομπότ RCS, το σύστημα ελέγχου αποθήκης WCS, το περιβάλλον προσομοίωσης Simulation και την ολοκληρωμένη πλατφόρμα Horizons.
Το σύστημα ελέγχου ρομπότ συντονίζει ταυτόχρονα πολλαπλές μονάδες, κατανέμει εργασίες και αποτρέπει συγκρούσεις. Το περιβάλλον προσομοίωσης επιτρέπει εικονικό σχεδιασμό και βελτιστοποίηση της διάταξης πριν από οποιαδήποτε φυσική εγκατάσταση.
Κατηγορίες παλετοφόρων περονοφόρων
Το portofolio της Multiway περιλαμβάνει διάφορες κατηγορίες ρομποτικών οχημάτων διακίνησης παλετών και φορτίων και κάθε κατηγορία αντιστοιχεί σε διαφορετική γεωμετρία αποθήκης και ανάγκες στοίβαξης. Η επιλογή γίνεται με κριτήριο το είδος του φορτίου αλλά τη διάταξη του χώρου.
Παλετοφόρα Οριζόντια μεταφορά παλετών στο επίπεδο του δαπέδου, χωρίς ανύψωση σε ύψος. Η απλούστερη και οικονομικότερη λύση για διακίνηση μεταξύ σημείων.
Στοιβακτής παλετών Ανύψωση και τοποθέτηση σε ραφιέρα μεσαίου ύψους. Συμπαγής κατασκευή για περιορισμένους χώρους.
Περονοφόρα με αντίβαρα Κλασική διάταξη με αντίβαρο, για φορτία μεγαλύτερου βάρους και εργασία σε ράμπες και εξωτερικούς χώρους.
Περονοφόρα ανύψωσης Μεγάλα ύψη σε στενότερους διαδρόμους, μέσω προώθησης του ιστού προς τη ραφιέρα.
Περονοφόρα πολύ στενού διαδρόμου Μέγιστη αξιοποίηση χώρου σε αποθήκες με διαδρόμους ελάχιστου πλάτους και πολύ μεγάλα ύψη.
Πλευρικής φόρτωσης Επιμήκη φορτία που δεν μπορούν να μεταφερθούν μετωπικά, όπως δοκοί, σωλήνες και ξυλεία.
Αυτόνομο ρομπότ διπλής διαφορικής κίνησης
Το αυτόνομο κινητό ρομπότ MW-C10 μεταφέρει φορτία έως 1000Kgr κινούμενο με ταχύτητα 1,8 και 1,5 m/s
και ανυψώνοντάς το ελαφρώς από το δάπεδο (μέχρι 60mm). Το χαμηλό προφίλ των 260mm επιτρέπει την είσοδο κάτω από υπάρχοντα μέσα μεταφοράς, χωρίς μετατροπές στην υποδομή της μονάδας. Η διάταξη διπλής διαφορικής κίνησης επιτρέπει περιστροφή επί τόπου, γεγονός που καθιστά εφικτή τη λειτουργία σε στενούς διαδρόμους όπου συμβατικά οχήματα δεν ελίσσονται.
Ονομαστικό φορτίο: 1.000 kg
Διαστάσεις: 1.150 × 820 × 260 mm
διαδρόμους όπου συμβατικά οχήματα δεν ελίσσονται. Η ταχύτητα κίνησης φτάνει το ένα και οκτώ δέκατα του μέτρου ανά δευτερόλεπτο, με ακρίβεια θέσης δέκα χιλιοστών.
Διαστάσεις: 1.150 × 820 × 260 mm
Αυτόνομο Ρυμουλκό— AMR Tugger
Το αυτόνομο ρυμουλκό όχημα MW-SP60 μεταφέρει φορτία έως 6000Kgr ρυμουλκώντας συρμό οχημάτων, αντί να τα σηκώνει. Η ονομαστική δύναμη έλξης στον κοτσαδόρο ανέρχεται σε 1.200Newton και η ταχύτητα κίνησης σε 1.5m/sec. Ο σχεδιασμός επιτρέπει λειτουργία τόσο σε εσωτερικούς όσο και σε εξωτερικούς χώρους, καθιστώντας εφικτή τη διακίνηση μεταξύ κτιρίων της ίδιας εγκατάστασης.
Διαστάσεις: 1.980 × 1.200 × 2.260 mm
4-way Αυτόνομο Όχημα Ραγών
Το τετρακατευθυντικό όχημα MW-Z15 λειτουργεί πάνω στη ραφιέρα σε ράγες μέσα σε στερεοσκοπικές αποθήκες υψηλής πυκνότητας, μεταφέροντας παλέτες κατά μήκος και κατά πλάτος του συστήματος ραφιών. Η δυνατότητα κίνησης και προς τις τέσσερις κατευθύνσεις καταργεί την ανάγκη ξεχωριστού οχήματος ανά διάδρομο και επιτρέπει σε μία μονάδα να εξυπηρετεί ολόκληρο τον όροφο αποθήκευσης. Το σώμα του οχήματος έχει ύψος εκατόν είκοσι χιλιοστών, ώστε να μπορέι να κινέιται κάτω από τις παλέτες , να τις ανασηκώνει και να τις μεταφέρει.
Ονομαστικό φορτίο: 1.500 kg
Διαστάσεις: 1.135 × 980 × 120 mm
Συστήματα Λογισμικού Multiway4-way
Multiway WMS – Σύστημα Διαχείρισης Αποθήκης
Διαχειρίζεται δεδομένα αποθέματος, θέσεις αποθήκευσης, εργασίες και κατάσταση εξοπλισμού, δίνοντας συνεχως σαφή εικόνα του αποθέμτος και και της αξίας του. Διατίθεται σε δύο εκδόσεις, Lite και Standard, με τυποποιημένο interface σε συστήματα ERP και MES, και είναι συμβατό με αποθήκευση δαπέδου, ραφιέρα μεγάλου ύψους και αυτόματα συστήματα αποθήκευσης.
Multiway RCS – Σύστημα Ελέγχου Ρομπότ
Συντονίζει ταυτόχρονα εκατοντάδες οχήματα διαφορετικών τύπων στον ίδιο χώρο, υπολογίζοντας τις βέλτιστες διαδρομές ώστε οι εργασίες να ολοκληρώνονται στον ελάχιστο δυνατό χρόνο. Καλύπτει τη διαχείριση κυκλοφορίας και την αποφυγή συγκρούσεων, την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο, τη διαχείριση φόρτισης και την απομακρυσμένη αναβάθμιση λογισμικού.
Multiway WCS – Σύστημα Ελέγχου Αποθήκης
Ενοποιεί τη διαχείριση των ρομπότ με τον υπόλοιπο εξοπλισμό της εγκατάστασης: ανελκυστήρες, αυτόματες πόρτες, μεταφορικές ταινίες, ράουλα και ρομποτικούς βραχίονες. Η διαμόρφωση των συσκευών γίνεται μέσω της ρύθμισης παραμέτρων (δεν απαιτείται προγραμματισμός).
Multiway Simulation – Σύστημα Προσομοίωσης
Προσομοιώνει την κυκλοφορία εκατοντάδων οχημάτων σε διαφορετικά σενάρια και εκτελεί πειράματα σε κινηματική, δυναμική και σχεδιασμό τροχιάς. Καλύπτει ανάλυση διάταξης, ανίχνευση πιθανών συγκρούσεων και προγραμματισμό εκτός γραμμής, συντομεύοντας τον χρόνο παράδοσης και αποτρέποντας περιττές επανεργασίες.
Multiway Horizons – Σύστημα Μηχανικής Όρασης και Τεχνητής Νοημοσύνης
Παρέχει οπτικές λύσεις για έξυπνη παραγωγή και ενδοεργοστασιακή διακίνηση και συντονισμό οχημάτωνμε επεξεργασία δεδομένων. Περιλαμβάνει αναγνώριση θέσης, οπτική απογραφή, ανίχνευση παραμόρφωσης και μετατόπισης φορτίου, φόρτωση και εκφόρτωση φορτηγών, καθώς και παρακολούθηση της ασφάλειας της εγκατάστασης με ανίχνευση φλόγας, καπνού και εποπτεία συμβάντων προσωπικού.
