Τα υποσυστήματα & ο Κεντρικός Έλεγχος

Ο ρομποτικός βραχίονας

Ο βραχίονας αποτελεί το κεντρικό στοιχείο της κυψέλης και εξυπηρετεί και τα δύο άκρα του κύκλου εργασίας. Παραλαμβάνει τις πλήρεις στρώσεις κιβωτίων κατά την αποπαλετοποίηση και, στο τέλος του κύκλου, τοποθετεί τα στοιβαγμένα κενά κιβώτια στην παλέτα εξόδου. Η συνολική διαδικασία λειτουργεί αντίστοιχα κατά την εργασία της παλετοποίησης.
Ο έλεγχος πέντε αξόνων έχει σχεδιαστεί ειδικά για εργασίες παλετοποίησης/αποπαλετοποίησης. Στις εργασίες αυτές η γωνία προσέγγισης παραμένει σταθερά κατακόρυφη και τα κιβώτια διατηρούνται σε οριζόντια θέση. Η απλοποίηση της κινηματικής μειώνει το μεταβλητό βάρος και περιορίζει τα σημεία συντήρησης.
Η έδραση γίνεται στο δάπεδο και ο έλεγχος από αυτόνομη μονάδα, η οποία συντονίζεται με τον κεντρικό αυτοματισμό του συνόλου του συστήματος.

Τα επιμέρους μηχανήματα

Η κυψέλη (χώρος εργασίας) συγκροτείται από μηχανήματα που εκτελούν διακριτές λειτουργίες και συντονίζονται μεταξύ τους μέσω του κεντρικού συστήματος ελέγχου.

1. Μεταφορικές ταινίες για την μεταφορά των κιβωτίων κατά μήκος της κυψέλης.

2. Αποστοιβακτής / Στοιβακτής
Διαχωρισμός της στοίβας και τροφοδοσία των κιβωτίων ένα προς ένα προς τον ανατροπέα ή/και σχηματισμός στοίβας από τα κιβώτια όπου κάθε κιβώτιο συγκρατείται από λεπίδες και ανυψώνεται, ώστε το επόμενο να τοποθετηθεί από κάτω.

3. Ανατροπέας      
Ανατροπή του κιβωτίου και εκκένωση του περιεχομένου προς τη γραμμή επεξεργασίας/συσκευασίας (κατά την αποπαλετοποίσηση).

4. Περιφράξεις ασφαλείας             
Μεταλλικά προστατευτικά μεταβλητού μήκους με θύρα πρόσβασης, τα οποία οριοθετούν τη ζώνη λειτουργίας του συστήματος.

5. Κεντρικός έλεγχος, με οθόνες χειρισμού και διαχείριση συναγερμών.

Προσαρμογή στις ανάγκες κάθε εγκατάστασης

Η κυψέλη δεν αποτελεί τυποποιημένο προϊόν αλλά μελετάται ανά περίπτωση. Δύο στοιχεία διαμορφώνονται εξ ολοκλήρου σύμφωνα με τα δεδομένα της κάθε μονάδας.

Η αρπάγη του βραχίονα

Η αρπάγη σχεδιάζεται με βάση το είδος, τις διαστάσεις, το βάρος και την αντοχή των κιβωτίων, καθώς και τον τρόπο με τον οποίο αυτά διατάσσονται στο φορτίο. Διαφορετικός τύπος συσκευασίας ή διαφορετικό υλικό κιβωτίου οδηγεί σε διαφορετική λύση σύλληψης.

Ο προγραμματισμός του συστήματος

Ο προγραμματισμός του βραχίονα και του κεντρικού ελέγχου διαμορφώνεται σύμφωνα με τη διάταξη της στοίβας, τη ροή της γραμμής και τις ιδιαιτερότητες του χώρου εγκατάστασης. Οι διαδρομές, οι ακολουθίες και ο συντονισμός των επιμέρους μηχανημάτων ορίζονται κατά τη μελέτη και μπορούν να τροποποιηθούν εκ των υστέρων, εφόσον μεταβληθούν οι ανάγκες της παραγωγής.

Η διαμόρφωση της κυψέλης

Το μήκος των μεταφορικών, η θέση των καμπυλών, η διάταξη των μηχανημάτων και η έκταση των περιφράξεων προσαρμόζονται στον διαθέσιμο χώρο και στις υπάρχουσες υποδομές, χωρίς να απαιτείται ανακατασκευή της μονάδας.

Σε ποιους απευθύνεται

Σε όλες τις εγκαταστάσεις αποθηκών  & επεξεργασίας/τυποποίησης προιόντων όπου η παλετοποίσηση/αποπαλετοποίηση απαιτούν χώρο αλλά και πολλές εργατοώρες.

•  Μονάδες συσκευασίας με χειρωνακτική αποπαλετοποίηση κιβωτίων σημαντικού βάρους.
•  Γραμμές παραγωγής με επαναλαμβανόμενη διάταξη φορτίου, όπου η κίνηση μπορεί να τυποποιηθεί.
•  Εγκαταστάσεις που διαχειρίζονται και τα κενά κιβώτια, όπου η επαναπαλετοποίηση αποτελεί επιπλέον κόστος.
•  Μονάδες με περιορισμένο διαθέσιμο χώρο, όπου απαιτείται μελέτη διάταξης αντί για τυποποιημένη λύση.