Η Omnie αποτελεί την κορυφαία πρόταση της Gausium στον αυτόνομο καθαρισμό δαπέδων και απευθύνεται σε περιβάλλοντα όπου η κίνηση είναι διαρκής και απρόβλεπτη: αεροδρόμια, σταθμοί μετρό, αποθήκες και μεγάλες εμπορικές επιφάνειες. Η αντίληψη του χώρου προκύπτει από τον συνδυασμό πολυτροπικού SLAM, τρισδιάστατου lidar και πανοραμικής κάμερας τριακοσίων εξήντα μοιρών, με αποτέλεσμα ακρίβεια θέσης, προσαρμοστικότητα και ασφάλεια ακόμη και εκεί όπου οι συνθήκες αλλάζουν από λεπτό σε λεπτό. Το πλάτος εργασίας φτάνει τα επτακόσια ογδόντα χιλιοστά και η μονάδα διακρίνει αυτόνομα τους ξηρούς από τους υγρούς ρύπους, προσαρμόζοντας ανάλογα τον τρόπο καθαρισμού.
Εργασίες & δυνατότητες
Στοχευμένος καθαρισμός με αναγνώριση ρύπου
Η λειτουργία στοχευμένου καθαρισμού βασίζεται σε βαθιά μάθηση και αποτελεί το χαρακτηριστικό που ξεχωρίζει το Omnie από τη σειρά. Το σύστημα εντοπίζει με ακρίβεια τον ρύπο, αναγνωρίζει αν πρόκειται για ξηρό ή υγρό, και καθαρίζει αναλόγως. Πρακτικά, η μονάδα δεν εκτελεί απλώς μια προγραμματισμένη διαδρομή — αντιλαμβάνεται πού υπάρχει πρόβλημα και επεμβαίνει εκεί.
Σύστημα καθαρισμού
Διπλές κυλινδρικές βούρτσες — Βαθύ και σταθερό τρίψιμο σε όλο το πλάτος εργασίας των επτακοσίων ογδόντα χιλιοστών.
Διπλές πλευρικές βούρτσες — Κάλυψη από άκρη σε άκρη, ώστε να μη μένει ακάθαρτη λωρίδα κατά μήκος τοίχων και εμποδίων.
Ενσωματωμένος δίσκος απορριμμάτων — Συλλογή σωματιδίων, μικροαπορριμμάτων και λεπτής σκόνης σε ένα πέρασμα, με απόδοση συλλογής δέκα λίτρων ανά ώρα.
Τι ρύπους αναλαμβάνει
Ξηροί ρύποι, όπως σκόνη, ψίχουλα, χαρτιά και μικρά απορρίμματα, συλλέγονται από τις βούρτσες στον δίσκο απορριμμάτων. Υγροί ρύποι, όπως χυμένα υγρά και λεκέδες, εντοπίζονται και αντιμετωπίζονται με τη λειτουργία στοχευμένου καθαρισμού. Η ικανότητα διάκρισης μεταξύ των δύο είναι σημαντική σε χώρους λιανικής, όπου το χυμένο υγρό αποτελεί ταυτόχρονα θέμα καθαριότητας και θέμα ασφάλειας πελατών.
Κατάλληλες επιφάνειες
• Φυσική πέτρα.
• Τεχνητό μάρμαρο και γρανίτης.
• Κεραμικά πλακίδια.
• Βινυλικά δάπεδα και PVC.
• Εποξειδική ρητίνη.
• Σκυρόδεμα.
Ιδανική για χώρους:
• Κόμβοι μεταφορών, αεροδρόμια και σταθμοί μετρό.
• Αποθήκες και κέντρα διανομής.
• Βιομηχανικές μονάδες.
• Καταστήματα λιανικής και εμπορικά κέντρα.
• Χώροι στάθμευσης.
• Εταιρείες παροχής υπηρεσιών καθαρισμού.
Τεχνολογίες πλοήγησης και καθαρισμού
Όραση τριακοσίων εξήντα μοιρών
Η κάμερα πλήρους κύκλου δίνει συνολική εικόνα του περιβάλλοντος. Η ανίχνευση αντικειμένων σε όλες τις κατευθύνσεις εξασφαλίζει ακριβή αποφυγή εμποδίων, ενώ η κάτοψη από ψηλά επιτρέπει απομακρυσμένη υποστήριξη και επέμβαση χωρίς να απαιτείται φυσική παρουσία τεχνικού.
Τρισδιάστατο lidar
Το lidar καλύπτει και αυτό ολόκληρο τον κύκλο και αναλαμβάνει τη χαρτογράφηση και τον εντοπισμό θέσης. Λειτουργεί αξιόπιστα σε ανοιχτούς χώρους, σε περιβάλλοντα με έντονη κίνηση και σε συνθήκες χαμηλού φωτισμού, δηλαδή ακριβώς εκεί όπου τα συστήματα που βασίζονται μόνο σε κάμερα δυσκολεύονται.
Πολυτροπικό SLAM
Η συλλογή των δεδομένων από lidar και κάμερες σε ένα ενιαίο σύστημα εντοπισμού θέσης είναι ο λόγος που η μονάδα διατηρεί την ακρίβειά της σε χώρους που αλλάζουν συνεχώς.
Έλεγχος και επίβλεψη του συστήματος
Απομακρυσμένη υποστήριξη
Η κάτοψη από ψηλά που παράγει το σύστημα όρασης επιτρέπει απομακρυσμένη παρακολούθηση και υποστήριξη. Ο υπεύθυνος βλέπει τι βλέπει η μονάδα και μπορεί να επέμβει χωρίς να μεταβεί στον χώρο.
Αυτόνομη λειτουργία
Η χαρτογράφηση και ο εντοπισμός θέσης γίνονται από την ίδια τη μονάδα. Η εγκατάσταση είναι ταχεία και η κάλυψη παραμένει συνεπής, ακόμη και σε πολύ μεγάλες επιφάνειες.
Σταθμός Charging-Refilling WS-01
Δυνατότητα συνεργασίας με το σταθμο Charging-Refilling WS-01 για επέκταση της αυτονομίας και την ελαχιστοποίηση της ανθρώπινης παρέμβασης. Ο σταθμος WS-01 αποτελεί κατ’ επιλογή αξεσουάρ της ρομποτικής σκούπας.
Τεχνικά χαρακτηριστικά
Καθαρισμός
Μοντέλο: Omnie (πρώην Scrubber 50)
Πλάτος καθαρισμού: 780 mm
Σύστημα βουρτσών: Διπλές κυλινδρικές και διπλές πλευρικές
Απόδοση συλλογής απορριμμάτων: 10 λίτρα ανά ώρα
Πλοήγηση και αντίληψη
Πλοήγηση: Πολυτροπικό SLAM, τρισδιάστατο lidar 360 μοιρών, πανοραμική κάμερα 360 μοιρών
Αναγνώριση ρύπων: Βαθιά μάθηση, διάκριση ξηρών και υγρών ρύπων
