Περιγραφή
Το K2 Harvesting Robot είναι αυτόνομο ρομποτικό σύστημα συγκομιδής τομάτας (και άλλων φρούτων) για εμπορικά θερμοκήπια. Κινείται πάνω στις υπάρχουσες ράγες του θερμοκηπίου, αναγνωρίζει μόνο του τους ώριμους καρπούς, κόβει τον μίσχο και αποθηκεύει την παραγωγή σε κιβώτιο, χωρίς χειριστή.
Εργασίες που εκτελεί
Αναγνώριση και αξιολόγηση καρπού
Σαρώνει την καλλιέργεια και εντοπίζει τους καρπούς μέσα σε σύνθετη φυλλική μάζα — λαμβάνοντας υπόψη φύλλα, μίσχους και στοιχεία υποστήριξης της καλλιέργειας. Αξιολογεί το στάδιο ωρίμανσης και εντοπίζει τη θέση του μίσχου. Το επίπεδο ωριμότητας ρυθμίζεται από τον χρήστη, ώστε η συγκομιδή να είναι συνεπής με τις απαιτήσεις της αγοράς ή του πελάτη.
Ευφυής κοπή μίσχου
Το σύστημα αποφασίζει αυτόνομα το βέλτιστο σημείο και τη γωνία κοπής. Κόβει μόνο τον μίσχο, χωρίς να τραυματίζει τον καρπό ή το φυτό.
Αποθήκευση και διαχείριση κιβωτίων
Οι καρποί τοποθετούνται στο ενσωματωμένο κιβώτιο συλλογής. Όταν γεμίσει, το ρομπότ το στοιβάζει και το αντικαθιστά με άδειο αυτόματα. Έτσι αυξάνεται η ποσότητα που μαζεύεται σε μία διαδρομή και μειώνεται ο χρόνος χειρωνακτικής φόρτωσης και εκφόρτωσης.
Αυτόνομη κίνηση και 24ωρη λειτουργία
Κινείται στις ράγες του θερμοκηπίου και συγκομίζει και από τις δύο πλευρές του διαδρόμου. Επιστρέφει μόνο του στον σταθμό φόρτισης όταν χρειαστεί. Με νυχτερινή όραση, λειτουργεί και τη νύχτα — οπότε η συγκομιδή παύει να εξαρτάται από το φως της ημέρας ή από τη διαθεσιμότητα εργατών.
Καλλιέργειες που υποστηρίζει
Με το κατάλληλο λογοσμικό αναγνώρισης μπορεί να εκτελεί την συγκομιδή διάφορων καλλιεργειών:
- Τομάτα
- Ακτινίδιο (kiwi)
- Σταφύλι
- Φράουλα
Τεχνολογίες που ενσωματώνει
Μηχανική όραση 3D με τεχνητή νοημοσύνη
Ο πυρήνας του συστήματος. Η τεχνολογία 3D-AI ανιχνεύει ταυτόχρονα τρία πράγματα: το στάδιο ωρίμανσης του καρπού, την ακριβή τρισδιάστατη θέση του, και το περιβάλλον γύρω του. Η νυχτερινή όραση επιτρέπει συνεχή λειτουργία χωρίς εξάρτηση από τον φυσικό φωτισμό.
Εκπαιδευμένο να διακρίνει τους καρπούς και μέσα σε πυκνή φυλλική μάζα — κάτι που είναι πρόκληση γιατην ρομποτική συγκομιδή και εκεί κρίνεται η υπεροχή του συστήματος K2.
Σχεδιασμός κίνησης βραχίονα (motion planning)
Ο ρομποτικός βραχίονας υπολογίζει τη διαδρομή προσέγγισης πριν κινηθεί, με στόχο να πλησιάσει τον μίσχο χωρίς να τραυματίσει τον καρπό ή την κληματίδα. Το ρομποτ συγκομιδής K2 εκτελέι ευέλικτες κινήσεις με ελεγχόμενη επαφή γύρω από τον μίσχο και τη γύρω φυτική δομή ώστε να μην τραυματίζει τους καρπούς και το φυτό.
Πλοήγηση σε ράγες & ρόδες
Η κίνηση γίνεται πάνω στο υπάρχον σύστημα ραγών του θερμοκηπίου — πλεονέκτημα γιατί δεν απαιτεί νέα υποδομή στις περισσότερες εμπορικές μονάδες. Η τελική καταλληλότητα εξαρτάται από το πλάτος διαδρόμου, το σύστημα υποστύλωσης και τον τρόπο παρουσίασης του καρπού. Αλλά μπορεί να προσαρμοστεί και πάνω σε agv με ρόδες για χρήση στο χωράφι.
Αντοχή σε συνθήκες θερμοκηπίου
Ο εξοπλισμός είναι σχεδιασμένος για θερμό, υγρό περιβάλλον με παρουσία υδρονέφωσης και για παρατεταμένα ωράρια λειτουργίας, αλλά και ακραίες συνθήκες σε εξωτερικο περιβάλλον.
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Καλλιέργεια | Τομάτα ή τσαμπί τοματάκια |
| Απόδοση | 110 kg / ώρα |
| Ακρίβεια ανίχνευσης | ≥ 98% |
| Ποσοστό επιτυχούς εκτέλεσης | ≥ 95% |
| Απώλειες / φθορά | ≤ 1% |
| Συνεχής λειτουργία | ≥ 16 ώρες |
| Διαστάσεις | 2800 (Μ) × 720 (Π) × 1800 (Υ) mm |
| Βάρος | 350 kg |
| Φορτίο | 150 kg |
| Τροφοδοσία φόρτισης | 24 V / 15 A |
