Unmanned Transport Vehicle
Περιγραφή
Το Unmanned Transport Vehicle είναι αυτόνομο επίγειο όχημα — UGV — για μεταφορά προϊόντων και υλικών σε αγροτικές εκμεταλλεύσεις. Μπορεί να μεταφέρει και να ρυμουλκεί φορτία με υλικά, να ψεκάζει και να περιπολεί.
Λειτουργεί με τρεις τρόπους — πλήρως αυτόνομα, ακολουθώντας τον χειριστή, ή με τηλεχειρισμό — και αυτό το κάνει χρήσιμο ακόμη και σε εκμεταλλεύσεις που δεν είναι έτοιμες για πλήρη αυτοματοποίηση.
Εργασίες που εκτελεί
Μεταφορά υλικών και προϊόντων
Η κύρια λειτουργία. Μεταφορά εφοδίων προς το σημείο εργασίας και συγκομισμένου προϊόντος προς το σημείο συγκέντρωσης, με ωφέλιμο φορτίο έως 200 κιλά. Καλύπτει διαδρομές που σήμερα γίνονται με καρότσι, τρακτέρ ή στα χέρια.
Έλξη αγροτικών μηχανημάτων
Το όχημα ρυμουλκεί παρελκόμενα, λειτουργώντας ως αυτόνομη μονάδα έλξης αντί για επανδρωμένο ελκυστήρα σε ελαφριές εργασίες.
Εδαφοκατεργασία και κοπή χόρτου
Προετοιμασία εδάφους και κοπή χόρτου — εργασίες επαναλαμβανόμενες, χρονοβόρες και χαμηλής εξειδίκευσης, που δεσμεύουν προσωπικό ολόκληρες ημέρες σε μεγάλες εκτάσεις.
Ψεκασμός
Εκτέλεση ψεκαστικών εργασιών χωρίς έκθεση χειριστή στα σκευάσματα — παράγοντας που έχει και οικονομική και κανονιστική σημασία στην ΕΕ.
Αυτόνομη περιπολία και επιτήρηση
Προγραμματισμένες διαδρομές παρακολούθησης της καλλιέργειας ή της εγκατάστασης, χωρίς παρουσία χειριστή.
Τεχνολογία
Πλοήγηση RTK και διόφθαλμη όραση
Το όχημα φέρει το σύστημα ελέγχου K2, διόφθαλμη όραση (binocular vision) και πλοήγηση RTK. Ο συνδυασμός δίνει εντοπισμό θέσης σε επίπεδο εκατοστού — απαραίτητο για επαναλαμβανόμενες διαδρομές σε σειρές καλλιέργειας, όπου απόκλιση μερικών εκατοστών σημαίνει ζημιά στα φυτά.
Αντίληψη και αποφυγή εμποδίων
Εμπρόσθιοι υπερηχητικοί αισθητήρες ανιχνεύουν εμπόδια στην πορεία του οχήματος. Υπάρχει βοηθητικό κουμπί επείγουσας διακοπής για ασφαλή έλεγχο κίνησης.
Διεπαφή χειριστή
Η οθόνη εμφανίζει τη διαδρομή και την κατάσταση λειτουργίας σε πραγματικό χρόνο, με λειτουργία ενός πλήκτρου για την έναρξη εργασίας.
Προστασία IP56
Το όχημα φέρει βαθμό προστασίας IP56: πλήρης προστασία από σκόνη σε βαθμό που δεν επηρεάζει τη λειτουργία, και αντοχή σε ισχυρούς πίδακες νερού.
Intelligent Rail-Road Dual-Use Vehicle
Περιγραφή
Η αυτόνομη πλατφόρμα διπλής κίνησης πλοηγείται μόνη της και εναλλάσσεται αυτόματα μεταξύ ραγών και δαπέδου, χωρίς χειριστή. Μια διαδρομή που ξεκινά στο συσκευαστήριο και τελειώνει στη μέση μιας σειράς γίνεται σε μία συνεχόμενη κίνηση.
Το σύστημα είναι σχεδιασμένο για θερμοκήπια και κάθετες καλλιέργειες, ως ευέλικτη πλατφόρμα που αναλαμβάνει διαφορετικές εργασίες.
Εργασίες που εκτελεί
Μεταφορά υλικών και εφοδίων : Υποστρώματα, λιπάσματα, εργαλεία και υλικά προς το σημείο εργασίας
Μεταφορά συγκομισμένου προϊόντος Από το σημείο εργασίας στο συσκευαστήριο, χωρίς ενδιάμεση μεταφόρτωση
Κινητή πλατφόρμα για εργασίες μέσα στην καλλιέργεια
Τεχνολογία
Εντοπισμός θέσης με σύντηξη πολλαπλών αισθητήρων
Η πλατφόρμα συνδυάζει δεδομένα από πολλαπλούς αισθητήρες για να προσδιορίσει τη θέση της με υψηλή ακρίβεια — απαραίτητο σε περιβάλλον όπου οι σειρές είναι στενές και το περιθώριο λάθους μικρό.
Τεχνολογία εναλλαγής ραγών
Η μετάβαση από το δάπεδο στη ράγα και αντίστροφα γίνεται αυτόνομα από το ίδιο το όχημα. Δεν απαιτείται χειροκίνητη τοποθέτηση ούτε δεύτερο μηχάνημα.
Ευφυής λήψη αποφάσεων
Το όχημα αξιολογεί το περιβάλλον και αποφασίζει μόνο του για τη διαδρομή και την εκτέλεση της εργασίας
