Περιγραφή
Το K2 Intelligent fruit-picking robot είναι αυτόνομο ρομποτικό σύστημα συγκομιδής τομάτας (και άλλων φρούτων) για εμπορικά θερμοκήπια. Κινείται πάνω στις υπάρχουσες ράγες του θερμοκηπίου, αναγνωρίζει μόνο του τους ώριμους καρπούς, κόβει τον μίσχο και αποθηκεύει την παραγωγή σε κιβώτιο, χωρίς χειριστή.
Εργασίες που εκτελεί
Συγκομιδή καρπών
Η βασική λειτουργία. Το σύστημα σαρώνει το φυτό, εντοπίζει τους ώριμους καρπούς, υπολογίζει τη θέση τους με σφάλμα κάτω από 10 mm και εκτελεί τη λήψη σε λιγότερο από 3 δευτερόλεπτα ανά τεμάχιο. Αισθητήρες μετρούν μέγεθος, βάρος και σφριγηλότητα του καρπού και προσαρμόζουν τη δύναμη λαβής, ώστε να μην προκληθεί μώλωπας.
Έξυπνη διαλογή (intelligent sorting)
Κατηγοριοποίηση των καρπών κατά τη συγκομιδή — όχι σε δεύτερο στάδιο στο συσκευαστήριο. Ο καρπός αξιολογείται τη στιγμή που κόβεται.
Ακριβής δοσομέτρηση (precise dosing)
Στοχευμένη εφαρμογή σκευασμάτων ανά φυτό ή ανά καρπό, αντί για ομοιόμορφο ψεκασμό ολόκληρης της έκτασης. Μειώνει κατανάλωση υλικών και υπολείμματα.
Κάλυψη και προστασία καρπών (fruit bagging)
Αυτόματη τοποθέτηση προστατευτικής σακούλας — πρακτική διαδεδομένη σε μήλα, αχλάδια και σταφύλια για προστασία από έντομα, ηλιακά εγκαύματα και χαλάζι.
Αραίωση ανθέων και καρπών (thinning)
Επιλεκτική αφαίρεση ανθέων ή μικρών καρπών ώστε οι υπόλοιποι να αναπτυχθούν σε μεγαλύτερο μέγεθος και καλύτερη ποιότητα. Εργασία εξαιρετικά εργατοβόρα και κρίσιμη για την τελική τιμή του προϊόντος.
Ακριβής επικονίαση (precise pollination)
Μηχανική επικονίαση — ενδιαφέρον για θερμοκήπια όπου δεν χρησιμοποιούνται μέλισσες ή όπου η φυσική επικονίαση είναι ανεπαρκής.
Ακριβής ζιζανιοκτονία (precise weeding)
Στοχευμένη αντιμετώπιση ζιζανίων με αναγνώριση φυτού — αντί για καθολική εφαρμογή.
Απογραφή περιουσιακών στοιχείων (asset inventory)
Καταγραφή και παρακολούθηση της καλλιέργειας ή του εξοπλισμού καθώς το ρομπότ διασχίζει τον χώρο.
Καλλιέργειες που υποστηρίζει
Οπωρώνες: Μηλιές, αχλαδιές και άλλα δενδρώδη
.
Ερπυστριοφόρο σασί για ανώμαλο έδαφος και κλίσεις.
Θερμοκήπια: Ελεγχόμενες συνθήκες, τυποποιημένες σειρές.
Ανοιχτός αγρός: Καλλιέργειες λαχανικών και χαμηλών φυτών.
Κατάλληλο για μήλα, τομάτες, μούρα και άλλα φρούτα και λαχανικά. Η προσαρμογή σε νέα καλλιέργεια γίνεται μέσω αλλαγής εργαλείου άκρου.
Τεχνολογίες που ενσωματώνει
Εναλλάξιμο εργαλείο άκρου (replaceable end actuator)
Το χαρακτηριστικό που ορίζει το προϊόν. Αρπάγες, βεντούζες και άλλοι τύποι εργαλείων αλλάζουν πάνω στο ίδιο σώμα, ώστε το μηχάνημα να προσαρμόζεται σε διαφορετικά σχήματα και ποικιλίες καρπών και σε διαφορετικές εργασίες — συγκομιδή, τοποθέτηση, επικονίαση.
Μηχανική όραση 3D με τεχνητή νοημοσύνη
Κάμερες υψηλής ανάλυσης και αλγόριθμοι αναγνώρισης εικόνας σαρώνουν το φυτό και αξιολογούν ωριμότητα, θέση και περιβάλλον. Η νυχτερινή όραση επιτρέπει λειτουργία 24 ώρες. Το επίπεδο ωριμότητας ρυθμίζεται από τον χρήστη.
Αισθητήρες αφής και προσαρμογή δύναμης λαβής
Πέρα από την όραση, αισθητήρες μετρούν μέγεθος, βάρος και σφριγηλότητα κάθε καρπού. Το σύστημα ρυθμίζει αντίστοιχα τη δύναμη — έτσι χειρίζεται ποικιλίες με διαφορετικό σχήμα και υφή χωρίς αλλαγή προγράμματος.
Σύστημα κίνησης — ερπύστριες ή τροχοί
Η πλατφόρμα διατίθεται με ερπυστριοφόρο ή τροχοφόρο σασί, ανάλογα με το έδαφος. Η ερπυστριοφόρος έκδοση λειτουργεί σε κλίση 0 έως 20°, που καλύπτει τους περισσότερους ελληνικούς οπωρώνες σε ημιορεινές περιοχές.
Σύστημα αποθήκευσης
Οι καρποί τοποθετούνται σε ενσωματωμένο κιβώτιο συλλογής. Όταν γεμίσει, το ρομπότ το στοιβάζει και τοποθετεί άδειο αυτόματα — μειώνοντας τις παύσεις για χειρωνακτική εκφόρτωση.
Μετάδοση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο
Ο κατασκευαστής αναφέρει υψηλής ταχύτητας μετάδοση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο μεταξύ των αισθητήρων και του χειριστηρίου του βραχίονα
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Παράμετρος | Τιμή |
| Ακτίνα εργασίας | 1.500 mm |
| Ταχύτητα εργασίας | < 3 δευτερόλεπτα ανά τεμάχιο |
| Ποσοστό ακρίβειας | 90% |
| Σφάλμα θέσης | < 10 mm |
| Σφάλμα θέσης κατά την πορεία | < 100 mm |
| Κλίση εδάφους (ερπυστριοφόρο) | 0 – 20° |
| Μπαταρία | Ιόντων λιθίου, 48 V / 70 Ah |
| Διαστάσεις | 1139 × 754 × 2081 mm |
| Βάρος | 120 kg |
| Ωφέλιμο φορτίο | 80 kg |
